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トポロジー最適化と形状最適化を駆使したロボットアームの強度アップ、最適化計算事例
「HiramekiWorks」（ヒラメキワークス）は設計者向け構造最適化のコンセプトのもと開発されたSOLIDWORKSアドインのソフトウェアで、アセンブリのトポロジー最適化にも対応しています。トポロジー最適化は穴をあける手法のため、軽量化に伴って部品の剛性は落ちてしまいますし、いびつな形状ができてしまうことから、流用設計等には活用しづらいという声も良く聞きます。
「HiramekiWorks」は穴をあけずに表面を変形させることで最適な形を見つける形状最適化を搭載しており、既存部品の改良にも活用頂きやすいソフトウェアです。トポロジー最適化と形状最適化の2種類の手法を組み合わせることで、剛性を考慮した軽量化や強度アップにも適用可能になり、概念設計段階だけでなく、流用設計時にも威力を発揮します。今回は、ロボットアームの強度アップに関する最適化の計算事例をご紹介します。
STEP１ トポロジー最適化を用いて質量を60%削減
STEP２ トポロジー最適化で計算された形状を元にアーム形状を再設計
穴の数だけをトレースし簡易形状で再モデリングします。
STEP３ 初期の体積を条件に形状最適化を用いて強度アップ
STEP４ 形状最適化で計算された形状を元にアーム形状の形状設計
凹凸している表面形状を整え、楕円形状をトレースし最大変位を抑えられる形状へ
１番目のアームの強度アップが完成
2番目のアームの強度アップ計算
1番目のアームと同様にトポロジー最適化と形状最適化を駆使して計算していきます、続きは資料ダウンロードにてご覧下さい！
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今回ご紹介した解析事例に関する資料をダウンロードいただけます。
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Analysis Case
解析事例
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解析事例
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Case Study
導入事例
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2023年10月25日
Meiji Seikaファルマ株式会社 様 導入立ち上げ支援/コンサルティング
液の充填条件最適化や、最適な錠剤形状の設計に先進シミュレーション技術を活用。効率的な製造条件の設定や、製品を使用される方への有用な価値提供を実現しています。
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CAD上で使える『Simcenter FLOEFD』により、設計者が自在にアイデアを試せる環境を展開。流体が関わる多種多様な製品の性能を検討するのに役立っています。
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トピックス
イベント・セミナー
シミュレーションに関するイベント・セミナー情報をお届けいたします。
2024年04月10日
2024年03月28日
2024年03月14日
トレーニング
SBD製品各種の操作トレーニングを開催しております。
2022年11月02日
2022年03月04日
2022年03月04日
技術コラム
シミュレーションに関する基礎知識や、製品の技術的なノウハウが満載の技術コラムをお届けいたします。
2024年04月23日
2024年04月16日
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