設計者向けCAE/解析

　┃S.B.D. MAIL MAGAZINE　　2004-10-14［Vol.148]
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　┃KOZO KEIKAKU ENGINEERING Inc.　　http://www.sbd.jp
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今週は、関西設計製造展の都合で、いつもより原稿締切りが早いのです。祝日
やイベント開催を理由に休刊にしていると、「小泉内閣メールマガジン」にど
んどん先を行かれてしまいます。ちなみに今週は、小泉さんが159号で私たち
が148号。

機構解析に制御系のソフトを組み込んで使うと、ロボットの動作シミュレーシ
ョンが出来ます。ROBO-ONE委員会では、２０１０年に月面でロボット対決をし
ようという壮大な計画をもって動いていますが、重力の違う月面で勝てるロボ
ットを、まずはPCの中で試作しようと「ROBO-ONE on PC」が発足しました。
その「ROBO-ONE on PC」コンテストの結果発表会が、今週末（１０／１７）川
崎市産業振興会館で開催されます。

興奮すること間違い無しです。時間のある方は是非お出かけください。
詳細は、ROBO-ONEホームページで→http://www.robo-one.com/

　　　　　　　　　　　　　　　　[ 2004.10.14 from T.Sumiya ]　

－－－今週の目次－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

◇◆技術探訪
　熱流体解析●閑話休題
　機構解析●どうやって解いているのか？　－ダイナミックス解析－

◇◆だれでもわかるCAE講座　NO.7
　●サンプリング

◇◆SBD製品最前線
　展示会●SolidWorks Solution World 2004
　高専ロボコン●地区大会がスタート

◇◆イベント情報
　●おやじセミナー　フォローアップミーティング　他

...　技術探訪　..............................................................................

流体力学●閑話休題
先日、有名な流体の先生のお話を聞きました。最初のうちは、乱流モデルに関
するむずかし～話でした。なんでも、LESという精度の良い乱流の計算手法が
あって、通常の流体計算の1000倍時間がかかる方法で、STAR-CDやFLUENTでも
サポートしていないそうです。

後半で、解析事例の話になり、SARSが流行していた頃に、患者が咳をした場合
に、看護士さんが感染するかどうかを検討された事例がありました。アニメー
ションを見せられると、非常に説得力があるのですが、「実際の信憑性以上に、
結果を鵜呑みにされてしまうので困る」とおっしゃっていました。

解析は、与えた条件から機械的に計算した結果でしか無いので、利用者にも注
意が必要である、という意味であると思います。

次回は、本題に戻りたいと思います。
　　　　　　　　　　[ 2004.10.14 from Y.Iijima ]

機構解析●どうやって解いているのか？　－ダイナミックス解析－　
先週は今週は円盤を例に慣性モーメントの計算例を説明しました。
今週は、直方体を例に計算例をご紹介いたします。

慣性モーメントI=Σｍｒ^2　（m = 質量　r = 半径）

例）縦100[mm]、横100[mm]、厚み10[mm]、質量100[gram]という直方体を考え
ます。
座標系はX方向が縦、Z方向が横、Y方向が厚みとします。

直方体の慣性モーメントは以下の式で与えられます。
Ｉ＝m(a^2+b^2)/12　（m：質量、a：縦、b：横）

Y軸回りの慣性モーメントIyyは
Iyy=100*(100^2+100^2)/12≒166667[gram・mm^3]

X軸、Z軸回りの慣性モーメント
Ixx=Izz=100*(10^2+100^2)/12≒84617[gram・mm^3]

この結果から、Y軸回りに回転させる方「回転させにくい、なかなか回転が止
まらない。」という回転特性を持っていると言えます。

　　　　　　　　　　[ 2004.10.14 from K.Taguchi ]

......　だれでもわかるCAE講座　NO.7 .............................................

●サンプリング
統計学の世界では全体が把握しづらい問題の場合に一部を取り出して調べると
いう手法があります。例えば、テレビの視聴率調査はサンプル（視聴者）をラ
ンダム抽出し対象者の見ている番組をモニタリングします。この調査に基づき
視聴率の数字が作成されます。サンプリング手法を使用することによって有効
なデータが効率よく集めることが可能になります。

解析の世界では公式に当てはめて計算できない複雑な形状に対して、メッシュ
と呼ばれる小さな空間に分割して状況を確認する手法があります。例えば、全
体のモデルをサイコロ状に分割してそれぞれのサイコロがどの様に変形したの
か、サイコロに力はどれだけ掛かっていたのかを計算します。全体のモデル結
果は各サイコロから計算された結果の集合体として確認することができます。

解析の手法に対して素敵な手法だと感じる方もいるかもしれません。また、そ
んな分割したもので全体像がつかめる訳がないと不信感を抱いた方もいるかも
しれません。

視聴率調査の場合、サンプルの数が多いほど情報は確かなものになります。ま
た、年齢や性別、地域によってもバラつきがあるのでこのバラつきを上手に把
握できるサンプル選び方が必要になります。

解析のメッシュの切り方もこのサンプル選びと同じで、一般的に数が多いほど
信頼性は高くなります。また、状況の変化を上手に把握できるようなメッシュ
の切り方が必要になってきます。メッシュの切り方によって前者のようなすば
らしい道具にもなれば、後者のような不信感の残る道具にもなり得ます。

次回より、このなぞを少しずつ解明していきましょう。

　　　　　　　　　　　　　　　 [ 2004.10.14 from H.Horiuchi ]

...　SBD製品最前線 .....................................................................

展示会●SolidWorks Solution World 2004
10月7日～8日まで、東京コンファレンスセンター（品川）においてSolidWorks
Solution World 2004が開催されました。
今年は２日間に渡って開催され、初日はパネルディスカッションをはじめ、図
面・アセンブリモデリング・マクロ・APIといった項目を取り上げ議論してい
きました。（特別招待日）

２日目は一般公開日となり、ローランドＤＧ様の基調講演、SolidWorks2005の
紹介デモ等でスタートし、午後は各セッションに分かれてセミナーが開催され
ました。
ちなみにユーザー事例として弊社のCOSMOS,CircuitWorksをお使いの日本電気
（株）小牧様から発表していただきました。

毎年１日だけの開催でしたが、今回は初日のセッションで本格的なユーザー様
のご意見を聞かせていただけたと思います。　
　　　　　　　　　　　　　　　 [ 2004.10.14 from S.Maeda ] 　

高専ロボコン●地区大会がスタート
毎年メルマガでご紹介しております高専ロボコンですが、１０月１０日から各
地区大会がスタートしました。
北海道の結果は次の通りです。

優勝　函館高専Ａ（全国大会出場）
推薦　旭川高専Ｂ（全国大会出場）
　　　　　　　　　　　　　　　 [ 2004.10.14 from S.Maeda ] 　

......　イベント情報 .....................................................................

開催中！
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
●関西設計・製造ソリューション展●大阪10月13日～15日
http://www.dms-kansai.jp/

●薄肉モデルでお困りのお客様へ　n4w実例解析体験セミナー●大阪10/19
http://www3.kke.co.jp/sbd/event/2004/n4w/index.htm

●CAEおやじの構造設計特訓講座●東京10月25・26・11月12日
http://www3.kke.co.jp/sbd/event/2003/oyaji/index.htm

●CAEおやじセミナー　フォローアップミーティング●東京11月26日
http://www3.kke.co.jp/sbd/event/2003/oyaji/oyaji2.htm

●設計者のための構造解析技術セミナー●大阪10月28日
http://www3.kke.co.jp/sbd/event/2003/kozo/index.htm

●EFD.Lab紹介セミナー&無料体験ワークショップ●東京11月4日
http://www3.kke.co.jp/sbd/event/2003/efdho/index.htm

●モールドフロージャパン主催　開発プロセス革新セミナー●東京10月27日
http://www.sbd.jp/event/2004/gyosemi.pdf

●SolidWorks ＆ COSMOSWorks 体験セミナー●大阪11月5日
http://www.r-kansai.ricoh.co.jp/event/cad/s_200409.html

●MSC.Software Virtual Product Development Conference●東京11月8・9日
http://www.event-info.com/msc

●SolidWorks＋COSMOSWorks無料体験セミナー●キヤノンシステムソリューションズ主催
東京・大阪各日程あり。http://es.canon-sol.jp/sw/seminar.htm

　　　　　　　　　　　　　　　 [ 2004.10.14 from E.Kawamura ]

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●編集後記
「Deep Blue」という海のドキュメンタリー映画を見ました。想像していたよ
りもずっとシビアに海の生態系が描かれており、生き物に弱者強者はあっても
悪者はいない、と頭ではわかっていても、母親に寄り添う子クジラを長時間追
跡し、捕食するシャチを見て憤然とする気持ちを押さえられず、ショックでし
た。今は水族館のお姉さんが心配でなりません。

　　　　　　　　　　　　　[ 2004.10.14 from E.Kawamura ]

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