設計者向けCAE/解析

　┃S.B.D. MAIL MAGAZINE　　2003-3-13［Vol.73］
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　┃KOZO KEIKAKU ENGINEERING Inc.　　http://www.kke.co.jp/sbd

◇◆業界あれこれ
　ベンダー●モールドフロー社がCATIAインターフェースを発表
　ベンダー●オートデスクがAutoCAD2004を発表

◇◆技術探訪
　構造解析●第４回　振動解析（固有値解析）とは
　プラスチック●Moldflow ユーザー様の声
　産業用ロボットシミュレーター●NO.3　* 作業例２：アーク溶接

◇◆達人に聴く
　　●コマツ　小方　康弘　様「幸福の女神には前髪しかない」

◇◆構造解析よもやま話 NO.46
　　●数値計算(1)　ガウスの消去法

◇◆イベント情報
　　●バルブ業界向け流体解析インターネットセミナー　他

...業界あれこれ....................................................................................

ベンダー●モールドフロー社がCATIAインターフェースを発表
Moldflow Japan社が３月６日、今年５月から発売されるMoldflow Design
LinkVersion 4.0にCATIA V5インタフェースを搭載することを発表しました。
Moldflow Design Linkは射出成型シミュレーションソフトMPAまたはMPIで、
IGES,Parasolid,STEPファイルを直接読み込むことができるプラグインソフ
トウェアですが、他のCADとのダイレクトインターフェースとしては、PTC社
のPro/ENGINEERのデータ（Prtファイル）の読み込みに対応しています。
今回、CATIA V5インタフェースが発売されることで、自動車業界などCATIAユ
ーザーにとっても、より射出成型シミュレーションがやり易い環境が実現します。

ベンダー●オートデスクが新製品AutoCAD2004を発表
本日（３／１３）午後、オートデスク主催のAutoCAD2004の発表会に参加する
ために、東京台場にあるホテル日航東京に行ってきました。参加者は私の感覚
ですが、報道、パートナー、ユーザなど２００名以上と盛況でした。志賀社長
のお話では、今回はR14以来６年ぶりの大きなバージョンアップ。昨年に出荷
しようとしていたのを、完成度を上げるために今年まで延ばしたのだそうで、
自信たっぷりの様子でした。

主な改善点は、１）パフォーマンスの向上、２）新しいＧＵＩ、３）セキュリ
ティーの強化の３つにまとめられ、パフォーマンスの説明では、ライブで一つ
前のバージョンとのデータの読込みテストが行われ、３倍以上速くなったこ
とを実証しました。また、セキュリティー強化では電子承認などが加わったこ
とが強調されていました。
これから６月までの３ヶ月間に、新AutoCAD上に載る新しい製品群
（AutoCADMechanicalやInventorなど）が次々にリリースされるとのことです。

　　　　　　　　　　　　　　　[ 2003.03.13 from T.Sumiya ]

...　技術探訪 ....................................................................................

構造解析●第４回　振動解析（固有値解析）とは
今回は振動解析です。振動現象はいうまでもなく時間軸を考える必要がありま
す。同じ様に変形していてもそれが１分間の出来事なのか、1/1000秒間の現象
なのかによって異なってきます。これは加速度に比例して発生する慣性力と、
速度に比例して発生する減衰力の効果が変わってくるからです。

まさに振動解析とはこの慣性力と減衰力を考慮した解析ということになります。
しかし、固有振動解析は時間軸を考慮していません。これは応答が周期的な規
則正しい振動に分解されると考え、実時間の世界から周波数の世界に置き換え
ているからです。

従って固有値解析の結果は、周波数の世界での振動周波数（共振周波数）とそ
の振動周波数で振動する形が計算されるのみです。ここで、形というのは実変
形量ではありません。具体的な荷重項は考慮していないので実変位量は分かり
ません。あくまで変形のパターンです。ですから、固有値解析では何秒後に
どのくらいの変形をするかとか、最大何mm変形するかという結果は得られない
ことに注意してください。

また、どのくらいの数の固有値を計算すればいいかという質問も受けますが、
一般には構造体の基本変形パターン数（おおよそ低次より２０ヶ程度）で十分
です。それ以上の高次モードは局所的な変形モードとなり実際は減衰などのた
め生じ得ない場合が多いです。または、予め問題となる周波数帯が分かってい
ればその範囲の固有値を計算することになります。次回は振動解析（動的応答
解析）の話です。
　　　　　　　　　　　　　　　[ 2003.03.13 from N.Sahashi ]

プラスチック●Moldflow ユーザー様の声
前回の予告通りMoldflowのユーザー様の声をお届け致します。
第１回目は弊社Mold Adviserユーザー様であるデュポン株式会社エンジニアリ
ングポリマー事業部の深田様にお話をお伺い致しました。

構造計画：まずは昨年Mold Adviserを導入いただきましてありがとうございま
す。御社ではPro/ENGINNERを使われているということもあり、最新の
MoldflowDesign Linkもあわせてご導入いただきました。今回はMoldflowのユ
ーザーかつ、樹脂メーカーであるお立場からいろいろお話をお聞かせいただき
たいと思います。

１．デュポン株式会社の概要と製品
深田様：弊社は、昭和３６年　「デュポン　ファーイースト日本支社」として
設立されました。現在では国内１７社の合弁事業体を持ちます。エンジニアリ
ングポリマー事業部においては、日本国内の様々な顧客向けにPA, POM, PBT,
PET, LCP等の製造販売を行っております。

構造計画：御社での得意な分野などがあればお教えください。
深田様：デュポンエンジニアリングポリマー製品は自動車、電気電子機器など
の用途に特に強みをもっています。耐熱性に優れるという製品の特色がこれら
の用途に安定した需要がある理由と考えます。もちろんこれら以外の分野～例
えば一般消費材や工業機械用部品～にも幅広くご使用頂いております。

構造計画：御社といえばデュポンＴＭ　ザイテル（Ｒ）　ナイロン樹脂があっ
たと思うのですが。
深田様：ええ、エンジン周りを中心にした自動車用途や、コネクター、また工
業用ファスナーオフィス家具等に多く使われております。

構造計画：ところで最近の市場はいかがですか？
深田様：アジアのエンプラ市場に関しては年６％程度成長していると思われま
す。IT不況もあって2001年度はマイナス成長となりましたが昨年は回復しまし
た。日本の市場については微増といった程度ですね。
構造計画：それでは次回は中国市場についてお話をお伺い致します。
　　　　
注）ザイテル（Ｒ）は米国デュポン社の登録商標です。
　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　[ 2003.03.13from S.Maeda ]

産業用ロボットシミュレーター●NO.3　* 作業例２：アーク溶接
溶接には大きく以下の3種類が存在します：

融接：アーク溶接、ガス溶接、エレクトロスラグ溶接など
圧接：鍛接、冷間圧接、抵抗溶接、ガス圧接など
ろう接：アークろう付、抵抗ろう付、炉内ろう付など

この中で、最もメジャーな溶接方法がアーク溶接です。ちなみに自動車ボディ
の溶接で良く使われるスポット溶接は抵抗溶接です。
産業用ロボットはさまざまな分野で用いられていますが、最も多くの多関節ロ
ボットが使用されているのがアーク溶接です。

パイプの継ぎ合わせ部分や自動車マフラーの結合部分などに溶接ロボットが用
いられていますが、その形状が複雑な場合はティーチペンダントを使ったダイ
レクトティーチング、に非常に時間がかかっています。

特にトーチの各ポイント位置を設定する部分の占める割合が大きく、ティーチ
ングのみに３、４日かかることもあります。この部分をサポートするのが教示
点自動生成がおこなえるRobotWorksとなります。

またアーク溶接には回転テーブル（ポジショナー）上にワークを設置する場合
が多く、ロボットとこのポジショナーを同時にシミュレーションすることが必
要になってきます。RobotWorksではこのポジショナーの動きも特別な計算方法
によってシミュレーションをおこなうことができます。

　　　　　　　　　　　　　　　[ 2003.03.13from K.Iwamoto ]

...　達人に聴く　.................................................................................

●コマツ　小方　康弘　様　Vol.1
「幸福の女神には前髪しかない」
先日、コマツの小方さんを訪問しました。
小方さんは建機第二開発センタCAD/CAMグループのGMで、元々は設計のご出身
ですが、十数年に渡りPro/EやNastran,　ProMechanicaなどのCAEを使用した建
設機械の設計品質の向上を推し進めてられています。

事業所の玄関で人の背ほどもあるディーゼル用エンジンに圧倒されていると、
日に焼けた、にこやかな方（小方さん）がいらっしゃいました。インタビュー
が始まると次から次へとPPT資料や実際の設計・解析検討の記録を持ち込まれ、
お見せ下さったのですが、終始楽しそうに、熱心にお話されていたのがとても
印象的でした。

「幸福の女神には前髪しかない。」皆さんはこの言葉をご存知ですか。今がチ
ャンスだと思ったら前髪をつかんで捕らえないと、通り過ぎてからでは捕まえ
ることはできない。常に体力・気力を十分に溜めておき、ここぞという時にチ
ャンスをものにする、という意味だと今回教えられたのですが、小方さんは解
析に出会ったときに、その前髪ををつかんで離さなかったようです。

次回から数週間に渡り、小方さんが社内で取り組まれたCAEのエポックをご紹
介します。
　　　　　　　　　　　　　　　[ 2003.03.13 from E.Kawamura ]

...　構造解析よもやま話 NO.46　.........................................................

●キーワード：数値計算(1)　ガウスの消去法
FEMの静解析の方程式は多元連立１次方程式ですが、基本手法はガウスの消去
法です。
　　http://www3.kke.co.jp/msc_kozocae/KOZOCAE46.pdf

　　　　　　　　　　　　　　　[ 2003.03.13 from MSC技術室 K.M ]

...　イベント情報 ........................................................................

●バルブ業界向け流体解析インターネットセミナー●3月25日・26日
http://www3.kke.co.jp/sbd/event/vseminar/index.htm

●COSMOSハンズオンセミナー●大阪：3月14日（金）
http://www3.kke.co.jp/sbd/event/2002/csmho/index.htm

●MSC体験セミナー●東京：3月26日(水） 大阪：4月16日(水）
http://www3.kke.co.jp/cae/taiken/home.htm

●EFD. Lab, COSMOSFLOWORKS入門セミナー●3月18日(火)
http://www.fluid.co.jp/docs/seminor_diary.htm

●機構解析ツール・無料体験セミナー●
http://www.imao.co.jp/imc/training-curr.html#cae-t

　　　　　　　　　　　　　　　[ 2003.03.13 from E.Kawamura ]

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●編集後記
バーミセリーという素麺のように細いパスタを友達がご馳走してくれました。
スパゲッティは1.4～1.9mmですが、バーミセリーは1mm前後の極細です。リング
イネという極太のパスタも気に入っていたのですが、細いパスタはあまりにも
おいしいので、是非お勧めします。
　　　　　　　　　　　　　　 　[ 2003.03.13 from F.Kawasaki ]

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